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TelePresencia |
Desarrollo de Sistemas de Presencia y Operación Remota. |
La Telepresencia, término creado por Marvin Minsky,
significa presencia remota y es un medio que proporciona a la persona la
sensación de estar físicamente en otro lugar por medio de una escena creada por
ordenador.
Esta tecnología vincula sensores remotos en el mundo real con los sentidos de un
operador humano. Los sensores utilizados pueden hallarse instalados en un robot
o en los extremos de algunas herramientas. De esta forma el usuario puede operar
el equipo como si fuera parte de él.
Los sistemas de telepresencia situan al observador en un
mundo real que es capturado por videocámaras ubicadas en lugares distantes y le
permiten la manipulación remota de objetos reales mediante brazos robotizados.
Es decir que el usuario interactúa en un mundo real pero que está ubicado en un
sitio distinto a donde él se encuentra en ese momento.
Esquema de una operación quirurjica mediante telepresencia.
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En la práctica.
En ocasiones nos encontramos con situaciones en las que es difícil acceder físicamente a un entorno concreto.
Esto puede ser motivado por distancia, peligrosidad o simplemente por comodidad.
Aprovechando tecnologías de Realidad Virtual, podemos mantener una situación de Telepresencia e interactuar con los elementos de la escena mediante Teleoperación.
Para ello necesitamos dotar el entorno remoto con cámaras, sensores, actuadores... y toda clase de elementos para interactuar con los elementos que lo compongan.
En nuestro puesto de control recrearemos ese entorno con elementos físicos, virtuales e imágenes recibidas en tiempo real.
Mediante guantes de datos y otros elementos de interacción, trasladaremos nuestros movimientos y acciones al entorno remoto.Recibiremos imágenes e información de sensores. Todo mediante buena conexión a Internet.
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